主動安全─TRC循跡防滑控制系統

TRC的英文全名為Traction Control System，中文翻譯為循跡防滑控制系統。從名稱可以知道，TRC系統的目的，是維持車輛行進的軌跡，讓其符合車輛駕駛者的操控。

由於在現實世界之中，路面的狀況並不如理論狀況完美均勻，依道路鋪面材料及使用狀況，常會出現路面摩擦系數不同的狀況；而在積砂、積水、結冰等路段，路面的摩擦係數的差異更是大。在這種情形之下，若車輛的左側車輪與右側車輪所處的路面狀況不同，所能獲得的抓地力亦不同，在加速的情形下，便可能造成抓地力較低的車輪打滑，驅動力降低，而狀況較佳的路面抓地力較佳，驅動力較大，讓車輛向抓地力較低的方向偏離原有的路線。